2020年8月4日 机器视觉与计算机视觉技术

让机器人学的更快?Fanuc发布基于人工智能的训练工具

工业自动化已经在简化制造过程,但首先这些机器必须由熟练的工程师精心培训。工业机器人巨头Fanuc希望让机器人更容易训练,从而使包括药品在内的更广泛的行业更容易实现自动化。该公司近期在TechCrunch的Robotics + AI Sessions活动上宣布了一种新的基于人工智能的工具,该工具教授机器人如何使用简单的注释和传感器技术从箱子中挑选正确的物体,并将训练过程缩短数小时。

机器人手臂经过培训,可以从箱子中拣出物品,并用于繁琐、耗时的任务,例如分拣零件的大量订单。使用相机拍摄示例部件的图像,以使机器人与视觉传感器匹配。然后,训练拣选机器人的传统过程意味着教它许多规则,因此它知道要拾取哪些部件。

Fanuc公司机器人事业部负责人Kiyonori Inaba博士在活动前的一次对话中表示: “过去制定这些规则意味着必须通过大量的迭代和反复试验。这需要时间并且非常繁琐“。

这些规则包括如何定位堆顶部件或哪些部件最明显等细节。然后,人工操作员需要在出错时告诉它以改进其训练。在对自动化相对较新的行业中,找到足够的工程师和熟练的操作人员来训练机器人可能具有挑战性。

这就是Fanuc新的基于AI的工具的用武之地。它简化了培训过程,因此操作人员只需要在屏幕上的箱子中查看部分照片,然后点击一些需要拾取的示例。比如向一个小孩展示如何分类玩具。这比典型的基于人工智能的视觉传感器所需的训练要少得多,而且还可以同时用于训练多个机器人。

Inaba说:“对人类操作员来说,向机器人展示如何以操作员移动物体的方式移动是非常困难的。”但通过使用人工智能技术,操作者可以比传统方法更直观地教机器人。他补充说,这项技术仍处于早期阶段,能否在组装过程中使用还有待观察。

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