2020年8月10日 机器视觉与计算机视觉技术

用于积木分类的自动化机器人拣选系统

丹麦一家领先的玩具制造商正在采用机器人进行分类拣选,以便在生产过程中对塑料构件进行分类。

玩具公司在注塑模具中制造塑料积木,零件从机器中挤压掉下来。在这个阶段,大约有20种不同类型的砌块在生产中被加工,尺寸约为60 x 200mm。

丹麦公司安装了一个机器人拣选系统,该系统带有Isra Vision的传感器,用于分离构件。 Isra Vision的MiniPick3D传感器使用四个摄像头用于捕获整个容器的图像。

塑料部件具有高光泽表面,这使得自动化系统的成像和随后的分离变得困难。此外,小尺寸的组件需要非常精确的物体检测和机器人处理。

由于尺寸的原因,小积木的自动分离不仅是一个挑战。塑料块的重量轻,意味着机器人可以在较短传输路径上快速移动它们,这使得快速扫描时间和精确的物体检测是必不可少的,以便提供最佳的循环时间。

MiniPick3D能够检测并自动拾取边长仅为几毫米的组件,而强大的LED照明和嵌入式处理可实现几百毫秒的扫描时间。

传感器使用四个集成摄像头扫描每个容器的全部容量。 MiniPick3D专为容量高达300 x 200 x 150mm的箱子而设计。四个集成摄像机的不同视角使得同一物体的几个不同视角成为可能。这些多视图图像可确保检测和拾取每个组件,即使视野中的阴影或组件表面的光反射也是如此。

扫描仪以CAD数据的形式生成箱的点云。然后,传感器自动计算最佳的无碰撞机器人路径以拾取零件。

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