2020年7月8日 机器视觉与计算机视觉技术

协作机器人技术-历史和发展趋势

协作机器人(cobot,俗称cobot)已经发展得非常迅速和成功。仅仅在十年前,cobot这一新兴技术就遭到了质疑,如今cobot代表了工业机器人技术中增长最快的部分。协作机器人是机器人研究中的新趋势,并是该行业最有希望的未来发展。

机器人技术正以指数级的速度增长,在过去的十年里,这一领域出现了令人振奋的技术发展,特别是关于工业机器人和人工操作者相关协同工作的问题。

从智能升降辅助装置,以一种安全的方式提升重量,但没有自己的运动能力,到第一个具有视觉集成系统的COBOT的出现,就像最近在Automatic2019上展示的那样,协作机器人领域似乎总是提供新的机会来整合智能工厂的自动化。

cobot 历史

cobot的第一个定义来自1999年美国专利申请,“一种用于人与由计算机控制的通用机械手之间直接物理集成的设备和方法”

这个描述指的是我们今天所说的智能辅助装置(IAD),是现代COBOT的鼻祖,这是通用汽车公司努力在汽车领域实现机器人技术的结果。新设备可以在非“
笼子 ”环境中移动,以帮助人类进行装配操作,但出于安全原因,它没有内部运动电源。

2004年,德国机器人技术先驱库卡(KUKA)发布了LBR3,这是第一款拥有自主运动能力的轻型cobot。这是该公司与德国航空航天中心研究所长期合作的结果,其运动控制能力后来分别在2008年和2013年发布的两个更新版本中得到改进。

2008年,丹麦制造商通用机器人(Universal Robots)发布了UR5,这是第一款可以与员工一起安全操作的cobot,消除了对安全围栏或围栏的需求。新机器人正式推出了灵活、人性化、成本效益高的协作机器人时代。这使得即使是中小型制造商也有可能在不投资于成本高昂的技术或完全改造其制造工厂的情况下实现设备自动化。如今,通用机器人仍然是这一领域的世界领先者,其销量超过了所有竞争对手的总和。

与所有革命性技术一样,cobot最初也遭到了制造业的严重怀疑。正如科技记者特拉维斯·赫斯曼(Travis Hessman)在2012年所报道的那样,大多数工厂管理者将其视为一个技术奇迹,但质疑将其融入实际工作环境的可能性。然而,如今,工业cobot市场的年增长率为50%,据估计,到2020年,全球收入将达到30亿美元。

趋势和预测

尽管cobot技术发展迅速,但仍有许多挑战阻碍了它在绝大多数制造工厂的应用。最重要的是需要精细的灵巧性,例如在捡起小而精致的碎片时,以及在不停止生产的情况下快速做出决策以避免障碍的能力。

为了应对这些挑战,业界领袖正在开发具有更快处理器和集成视觉系统的cobot。这样,可以以必要的速度处理空间数据,以生成运动控制,而依赖于商品硬件的传统解决方案无法与之匹配。

这些创新使得cobot更具生产力。与传统的解决方案不同,当探测到障碍物(如操作员的手臂)时,它们只是出于安全原因而停止,创新的cobot在障碍物周围工作,在不停止行动的情况下找到最佳路径。

例如,实时机器人在Automatic2019上展示的COBOT集成了视觉系统,使它们能够适应环境变化。这包括不同性质的障碍物,以及它们应该捡起的物体的位置和它们必须落下的位置的变化。

这项新技术不仅消除了对精确定位的需求,而且使制造商最终可以兼顾安全性和最高生产率。实际上,新的协作机器人不仅会停下来,还会积极寻找一条开放的安全道路继续其运营。对障碍物的这种提高的敏感性将使多个协作机器人能够独立协作,执行不同的任务而不会发生冲突。

新一代cobot将安全需求与全速运行的可能性结合起来。现在这个障碍终于有了好的解决方案,没有什么能阻挡协作机器人的发展。

Banner
Related Posts

工业自动化和机器视觉市场最新趋势

2019年6月25日

2019年6月25日

机器视觉还将其范围扩展到医学、安全和农业领域。这一增长主要是由于创新的图像传感设备的引进和包括通信在内的计算技术的发展。随着科技的进步,机器视觉不仅可以代替人类的视觉,还可以处理多维的无形信息。

Octopuz2.1自动化离线机器人编程的路径分析和解决功能

2019年3月9日

2019年3月9日

Octopuz 2.1通过提供简化的工具路径轨迹求解方法,重新定义了离线机器人编程的标准。新的octopuz探路工具套件自动识别并解决程序中的限制和错误。

工业控制器中的AI芯片可实现了更高层次的自动化

2019年11月20日

2019年11月20日

通过使用人工智能解决方案,学习和检测生产过程中的模式和异常,可以降低制造风险。同时,对更高质量产品的需求, 在工业控制器中部署AI芯片,实施人工智能解决方案能够显著降低生产成本。

发那科机器人iRvision视觉系统在涂装生产线上的应用

2019年4月4日

2019年4月4日

本文将以上汽大通汽车公司底板胶喷涂自动段工位为背景,结合涂装现场新车型的模型输入、视觉调试,分析发那科机器人iRvision视觉系统的组成和工作原理。

智能化钢厂应如何建设?

2019年3月11日

2019年3月11日

在当前智能制造的热潮之下,很多钢铁企业都在规划建设智能工厂。那么,智能钢厂的规划要考虑哪些核心要素?关注哪些维度?

基于机器视觉的工业机器人分拣系统

2019年10月17日

2019年10月17日

分拣机器人是一种应用范围非常广且技术附加值很高的数字控制装备。随着工业领域中自动化生产越来越普及,机器人被广泛地应用到各种各样的工业化流水线上,完成种类繁多的工作。图1 是分拣机器人在进行分拣作业。

Lonza的全自动平板机器人解决方案实现了简单、快速和可靠的内毒素检测

2019年4月26日

2019年4月26日

Lonza宣布推出全球首个用于内毒素检测的全自动和集成平板PyroTec™PRO机器人解决方案。结合机器人液体处理平台的速度和可重复性以及Lonza市场领先的WinKQCL™软件6.0版的强大功能,该系统简化并加速了肠外药物的内毒素检测,无论样品的复杂程度如何。

结合深度学习、机器视觉和机器人技术的新型自动化餐具分类清洗系统

2019年3月5日

2019年3月5日

在商业厨房中,最糟糕的工作之一就是清理餐盘,将餐具、盘子和玻璃杯从餐盘中分离出来,然后将它们放入洗碗机。英国咨询公司剑桥咨询(Cambridge Consultants)今天发布了一段视频,展示了一种结合人工智能和机器人技术的新型自动化系统原型。

新加坡初创公司推出具有人类般灵巧抓地力的机器人

2019年10月10日

2019年10月10日

来自新加坡南洋理工大学(NTU新加坡)的一家名为Eureka Robotics的机器人技术初创公司推出了一款新型机器人,该机器人可以像人的手一样细致而精确地拾取精密的光学镜片和反射镜。

让机器人学的更快?Fanuc发布基于人工智能的训练工具

2019年4月22日

2019年4月22日

工业自动化已经在简化制造过程,但首先这些机器必须由熟练的工程师精心培训。工业机器人巨头Fanuc希望让机器人更容易训练,从而使包括药品在内的更广泛的行业更容易实现自动化。

基于3D视觉导航的智能料箱搬运机器人在智能制造中的应用

2019年5月22日

2019年5月22日

本文根据目前搬运机器人在智能制造产线使用过程中碰到的一些问题,提出我们认为更柔性、性价比更好的解决方案供大家探讨,以便更好推动智能机器人在智能制造项目中的实际应用落地。

利用自动机器视觉系统可以提高生产效率

2019年3月26日

2019年3月26日

华威大学(University of Warwick)的研究发现,快乐能使个人的工作效率提高12%。拥有一支快乐的员工队伍可能是提高生产率的第一步,但适当的工具和先进的技术将大大提高生产率,尤其是对工业制造商而言。本文解释了制造商如何使用自主机器视觉系统来提高生产率。

结合机器人和机器视觉的全自动检测系统

2019年6月4日

2019年6月4日

IVS将人工智能机器视觉与尖端机器人自动化相结合,提供灵活的自动视觉检测单元。

纺织业以3D视觉导引机器人 可节省超过50%人力

2019年8月13日

2019年8月13日

工研院表示,未来引进这个技术,可避免机器视觉受打样金属模板反光影响,有效率实时定位布料位置与缝份路径,预估打样最快1个工作天即能完成,可节省超过50%人力。

为什么自适应机器人会成为下一个机器人发展的方向

2019年7月30日

2019年7月30日

机器人必须变得更加智能,才能处理自动化中的下一级任务。本文讨论了现有技术的局限性,介绍了自适应机器人的概念,我认为这是机器人应该朝着的正确方向发展。

Comments
发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注