2021年2月18日 机器视觉与计算机视觉技术

增强的机器人“视觉”能够与人类进行更自然的互动

在伦斯勒理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)的智能系统实验室里,一个名叫Pepper motors的机器人睁大了眼睛,说话轻声细语。其中一名研究人员对“小辣椒”进行了测试,当“小辣椒”准确描述自己在做什么的时候,它会做出各种各样的手势。当他交叉双臂时,机器人从他的肢体语言中识别出有什么不对劲。

“嘿,对我好点,”佩珀说。

“小辣椒”能够识别非语言暗示,这是实验室研究人员正在开发的增强“视觉”的结果。利用先进的计算机视觉和人工智能技术,该团队正在提高像这样的机器人与人类自然互动的能力。

”到目前为止我们一直做的是机器人视觉理解能力,所以它能感知人类行为,可以通过这些非语言行为自然与人类相互作用,如肢体语言,面部表情,身体姿势,“羌族Ji说教授电气、计算机、系统工程、智能系统实验室的主任。

多年来,在政府资助的支持下,伦斯勒的研究人员绘制出了人脸和身体的图谱,借助机器人内置的摄像头和机器学习技术,计算机可以感知非语言线索,识别人类的行为和情感。

除此之外,Pepper还可以计算房间里有多少人,扫描一个区域寻找特定的人,估计一个人的年龄,识别面部表情,并在互动过程中保持眼神交流。

另一个机器人,名为Zeno,看起来更像一个人,它的脸上有马达,这使得它能够很好地模仿人类的表情。研究团队一直在磨练Zeno的能力,使其能够实时模仿人类的面部交流,包括眉毛甚至眼球的运动。

资料来源:伦斯勒理工学院

纪万昌认为,计算机视觉是开发人们每天在家中进行互动的技术的下一步。目前,大多数支持人工智能的虚拟助理几乎完全依赖于语音交互。

“没有视觉成分。基本上,它只是一个音频组件。”“在未来,我们认为它将是多模态的,与机器人进行语言和非语言的互动。”

该团队正在致力于其他以视觉为中心的开发,比如能够跟踪眼球运动的技术。这样的工具可以应用到智能手机和平板电脑上。

季说,他的实验室正在进行的研究目前得到了美国国家科学基金会和国防高级研究计划局的支持。此外,智能系统实验室多年来一直从公共和私人部门获得资金,包括美国国防部、美国交通部和本田公司。

他说,纪万昌的团队正在开发的技术还可以通过在汽车上安装电脑视觉系统来提高道路的安全性。

他说:“我们将能够使用这项技术最终检测驾驶员是否疲劳,或者驾驶员是否分心。”“我们正在做的研究更多是以人为中心的人工智能。我们想开发人工智能,即机器学习技术,不仅扩展人类的身体能力,还扩展他们的认知能力。”

这就是胡椒和芝诺的作用。纪展望了一个机器人陪伴人类、改善人类生活的时代。他说,这是最终目标。

“这个机器人将来可能会成为人类的伴侣,”纪指着“小辣椒”说。“它可以倾听人类的声音,理解人类的情感,并通过语言和非语言行为做出反应,以满足人类的需求。”

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